在车型上，除了常规的七人座布局外，还有四人座版本可供选择。这样的空间在同级别中能够说是相当优秀了，所以这也是其能轻松的获得如此佳绩的原因。这款车采用了2+2+3七座布局，第二排座椅支持前后和靠背角度调节，部分车型的第三排还配备了空调通风口。

　　在配置上，我们大家可以看到，威尔法将带有车道跟踪辅助、前方预碰撞系统、盲点监测、ACC全速自适应巡航等配置，其他的还有PVM全景监控系统，以及后排电动遮阳帘等实用性配置。而在其它细节方面也，诸如三区独立全自动空调、G-CleanPround air 2.0空气净化装置等，足以在主流高端MPV上见证一番。其他配置方面，新车还将配备脚踢式电动感应尾门、前排座椅加热、真皮座椅、座椅通风、氛围灯、BOSE音响系统等。这里值得一提的是，威尔法还配有座椅记忆，座椅加热/通风/按摩、JBL音响、扶手箱，无线充电、老板键以及脚感电动调节等丰富的配置。而像双侧电滑门、360全景影像、双天窗、座椅通风加热等一些比较高级的配置在豪华版身上才能看到到。此外，二排座椅还具有加热和按摩功能，三区独立全自动空调，带有PM2.5空调滤清器和负离子发生器，让车内空气更加清晰舒畅。

　　在被动安全配置方面，一汽丰田为这款MPV提供了全方位的安全保证。此外，BSD盲点监控、RCTA倒车侧后方盲点警示系统、DSC启动控制管理系统，以及PVM全景监控系统等先进的行驶辅助安全配置。在某些特定的程度上可以有效预防碰撞事故的发生。另一方面，一汽丰田在全新TNGA架构之下，车辆采用大量高强度钢材，在车身轻量化的同时，使车身抗扭刚性有所提高。而在看不到的地方，一汽丰田更是为它配上了TSS智行安全系统。同时在配置上，新车还将搭载丰田TSS智行安全系统，包括ACC自适应巡航、车道保持、碰撞预警、主动刹车、行人监测等配置。在拥有人车合一的操控魅力的同时，还很有舒适的乘坐体验。同时，E-E-CVT无级变速箱采用新结构电动机，总体呈现出优异的高效率、低能耗性能，逐步提升用户的驾驶质感。这也就从另一方面代表着，无论是驾乘质感还是驾乘体验，都会有不错的表现。这三套四驱系统分别为：DTC智能四驱、DTV动态质量四驱还有E-Four电子四驱。此外，该四驱系统还拥有启停优先和电机助力。当在路口需要减速的情况下，只需要深踩一脚刹车，凭借轮胎与地面的抓地力，依旧可以很快的驶下来。